工控维修学徒工控维修学徒实践伺服控制器维
2024年05月11日 潮流资讯
本小编如名字，为一个刚开始学习工控的学徒，前不久刚过维修电工中级，我相信大家只要认真阅读我之前发的所有关于中级维修考试的文章的话那一定也会过的。
未来会不定期发布一些自己修理的设备过程以及思考过程，纯新手见解，如有大神愿意指导那更是欢迎~在下有礼了，抱拳鞠躬~
已经有一个月没有更新了，真是非常抱歉，由于暑假的到来，家里事比较多，基本没有什么机会上网，除了上班就是陪家里人，最近又开始着手考高压进网证，所以就没有时间更新文章了。最近应一个客户的要求想看下他厂里的这个伺服控制器的维修过程，故写下了这篇文章供大家讨论学习！
设备名称：全数字式交流伺服控制单元
型号：DA98B-20
故障表现：通过询问得知该设备问题为上电不显示。
拿到设备首先先查看一下说明书：接线方式，控制方式，主要电路等
从说明书上可以看到其主要电路部分，和我们之前说的变频器差不多，那我们先通过静态测试整流逆变模块是否有问题：
通过静态测试，发现逆变整流模块没有问题（如对于静态测试不是很了解的可以参阅本人之前的关于静态测试的文章：
工控维修电工基础之——变频器的基础静态测试
http://www.toutiao.com/i6427040266976231937/
）
通过查阅说明书，发现该伺服驱动器为3+1式电源接线：
为接下来上电测试做好准备。
打开设备：
电源+驱动+整流+逆变模块
由于这个为小型伺服控制器，所以很多模块都整合在这块板子上，控制模块等都在另外一块板子上，这次不涉及就没有拿出来，不过那块板子上面基本都是弱电，出问题的概率很小。
我们再来看看反面：
左上方白色的为涂了散热硅胶的三相整流桥，右边的为涂了散热硅胶的逆变模块。为了保险起见，在拆下电源板后，模块还是需要再次检测一遍，确认是否完好。
仔细查看板子：作为维修人员就和医生一样，通过望、闻、问、切，这几步来确认病灶：
通过查看板子是否有烧焦、发黑，元器件是否有鼓起或者氧化后断脚，或者明显的损坏痕迹，闻下是否有糊味或者其他异味，上电后触摸芯片等是否有不正常的高温等，都是必经过程。
接下来要做的就是清洗板子，通过无水酒精将板子清洗一下，因为长时间的工作有些积灰等都会引起短路故障，所以将板子清洗干净去除外界原因的故障诱因，下一步就是上电检测了。
从这块板子的电源模块看下他的电源类型，我们仔细观察板子的右上部分，可以发现明显的变压器，很多电容电阻等这个区域就是电源模块了。通过以往的经验可以看出，一般我们涉及的电源启动大部分要么是自激，要么是他激，他激的会用到电源启动芯片，这个区域中那个带散热片的应该就是开关管了，通过观察发现其型号为TOP255YN：
查阅该芯片的管脚定义以及该芯片的数据发现其内部已经将很多他激元器件整合进去了所以这个伺服驱动器的电源元器件相对比较少。该电源管理元件涉及的内部逻辑较多我们先放边上，之前我们还了解了关于维修他激式电源的几个关键，控制回路，稳压回路，次级负载回路等我们通过经验检查各个回路是否有异常，常见办法可参阅：
工控维修电工基础之5-变频器开关电源的检修思路及检修方法（举一反三）
http://www.toutiao.com/i6437052876886901249/
不管采用何种电源模式都是万变不离其宗，抓住几个易损的关键元器件，通过检查其特性基本能判断出故障原因。
通过这次的学习我们集合了变频器的静态测试和电源检测维修的经验，只有灵活运用才能将问题一步一步解决！
由于在头条上官方建议写一些相对于比较好理解的易懂的知识，故写得比较浅显一点，并未深入，希望大家能理解，如需深入或者交流可直接私信我，我们下次再见~