kuka示教器维修KUKA机器人知识点6
2024年05月11日 潮流资讯
示教器是工业机器人的人机交互接口，机器人的所有操作基本上都是通过示教器来完成的，如手动操作机器人；编写、测试和运行机器人程序；设定、查阅机器人状态设置和位置等。
示教器手持方式
操作机器人之前必须学会正确持拿示教器，示教器的手持方式有两种，见表 3.1。
示教器构成
示教器的构成见表 3.2。
外形结构
示教器的外形结构如图 3.1 所示，其功能介绍见表 3.3。
smartHMI 介绍
smartHMI 是为 KUKA 机器人开发的一款软件，可对库卡机器人进行编程储存、读取，有反辐射超大高清的触摸屏，可通过手指进行操作。
1. 操作界面
示教器开机完成后，smartHMI 操作界面如图 3.2 所示，各部分具体功能见表 3.4。
2.主菜单
smartHMI 操作界面中的主菜单如图 3.3 所示，各部分具体功能见表 3.5。
3. 状态栏
图 3.4 中所示为状态栏界面实际应用显示的状态，其具体功能见表 3.6。
4. 信息窗口
KUKA 机器人的信息提示类型分为 5 种：确认信息、状态信息、提示信息、等待信息和对话信息，具体说明见表 3.7。
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